Sử dụng công cụ mô phỏng trong matlab để phân tích cơ hệ nhiều vật

Bài viết nghiên cứu ứng dụng của công cụ SimMechanics trong MATLAB để mô phỏng cơ hệ nhiều vật rắn kết nối với nhau bởi các khớp và tuân theo động lực học Niu-tơn. Việc mô phỏng sẽ giúp sinh viên có thể kiểm chứng được việc tính toán lý thuyết và dễ dàng tiếp cận với bài học do có sự kết nối giữa môi trường mô phỏng và mô hình thực tế.

Từ khóa: Cơ hệ nhiều vật, Mô phỏng trong matlab, Mô hình hóa, Động lực học Niu-tơn, công cụ SimMechanics trong MATLAB